TREX: Tele Robotics Extender, de teleoperation avec retour d’effort

TREX a été mis sur le marché juillet 2020 pour répondre au besoin sécurité des opérateurs. Extraire l’opérateur d’un endroit hasardeux (dangereux, pénible, complexe) tout en lui permettant de continuer à manipuler avec une grande dextérité. Le retour d’effort permet à l’opérateur un degré d'immersion plus élevé et une meilleure sensation de (télé) présence.

Fin 2020 nous avons réalisé les premières livraisons pour des applications médicales, nucléaires et chimie.

TREX permet un control bilatéral en effort de cobot et de robot tel que : Kinova GEN3, URe ou Kuka IIWA, Kuka KR, Fanuc et Kawasaki.

TREX est constitué d’un PC sous linux et du logiciel de control permettant les fonctions :

• Control bilateral en effort

• Débrayage en translation et rotation

• Ajustement de la rotation de la base du manipulateur

• Ajustement d’un facteur d’échelle sur les efforts et les déplacements

• Compensation du poids pour le Kinova GEN3 et le Kuka LBR

• Gestion de la redondance

• Gestion des singularités et des contraintes

• Poignée ergonomique: pince, blocage pince, rotation +/- pince, singularité

• Transition rapide et simple entre les modes opératoires

• Haut niveau de sécurité control de l’homme mort

Pour plus d'information : contact@haption.com