Menu icoMenu232Dark icoCross32Dark
Retour
Pierre Vercruysse
11 mars 2021
TREX: Tele Robotics Extender, de teleoperation avec retour d’effort

ABONNEZ-VOUS À NOTRE NEWSLETTER

Abonnez-vous à notre newsletter
icoCross16Dark

TREX: Tele Robotics Extender, de teleoperation avec retour d’effort

TREX a été mis sur le marché juillet 2020 pour répondre au besoin sécurité des opérateurs. Extraire l’opérateur d’un endroit hasardeux (dangereux, pénible, complexe) tout en lui permettant de continuer à manipuler avec une grande dextérité. Le retour d’effort permet à l’opérateur un degré d'immersion plus élevé et une meilleure sensation de (télé) présence.

Fin 2020 nous avons réalisé les premières livraisons pour des applications médicales, nucléaires et chimie.

TREX permet un control bilatéral en effort de cobot et de robot tel que : Kinova GEN3, URe ou Kuka IIWA, Kuka KR, Fanuc et Kawasaki.

TREX est constitué d’un PC sous linux et du logiciel de control permettant les fonctions :

• Control bilateral en effort

• Débrayage en translation et rotation

• Ajustement de la rotation de la base du manipulateur

• Ajustement d’un facteur d’échelle sur les efforts et les déplacements

• Compensation du poids pour le Kinova GEN3 et le Kuka LBR

• Gestion de la redondance

• Gestion des singularités et des contraintes

• Poignée ergonomique: pince, blocage pince, rotation +/- pince, singularité

• Transition rapide et simple entre les modes opératoires

• Haut niveau de sécurité control de l’homme mort

Pour plus d'information : contact@haption.com

Découvrez davantage d'articles sur ces thèmes :
Technologies immersives Haptique Téléopération
0 commentaire(s)
Aucun commentaire pour le moment.
Consultez également
Antycip Simulation Delivers a CAVE for the University of Corsica

Antycip Simulation Delivers a CAVE for the University of Corsica

Paris (France), 10th February 2020 – Ideally situated in Corte, in the heart of Corsica, the UMR...

Johan Besnainou
10 février 2020
VIOSO to Showcase Major New Developments at ISE 2020

VIOSO to Showcase Major New Developments at ISE 2020

German projection specialist will also announce redesigned business structure.Düsseldorf...

Laure Leroy
10 février 2020
Ino-VR présente un ordinateur all-in-one

Ino-VR présente un ordinateur all-in-one

Ino-VR vient de dévoiler un tout nouveau concept. Un ordinateur all-in-one spécialement conçu...

Benjamin GREGOIRE
1 juin 2020
Shariiing for You, une nouvelle solution de collaboration à distance

Shariiing for You, une nouvelle solution de collaboration à distance

Immersion lance une nouvelle solution collaborative à distance accessible à toutes les...

Matthieu LÉPINE
12 juillet 2020
HoloVR Formations : de nouvelles formations sur les métiers de la XR

HoloVR Formations : de nouvelles formations sur les métiers de la XR

HoloVR Prod, société de spectacle vivant immersif dont le concept est la sculpture d’hologrammes...

Gerard BERNASCONI
3 septembre 2020
Edition 2020 de "l'Ecriture de Contenus Immersifs"

Edition 2020 de "l'Ecriture de Contenus Immersifs"

L'Ecriture de Contenus Immersifs est disponible sur...

Gerard BERNASCONI
8 novembre 2020