Post-doctorat: Réalité augmentée pour la radiologie interventionnelle

Missions

Nous recherchons un(e) post-doctorant très motivé(e) par l'application de la réalité augmentée appliquée à la radiologie interventionnelle. La radiologie interventionnelle est une spécialité médicale en pleine expansion, utilisant des techniques mini-invasives pour soigner des patients. Par exemple un nodule cancéreux du foie pourra dans certaines conditions être traité par la mise en place dans la tumeur d’une aiguille émettant des microondes ou des ondes de radiofréquence, ce qui va conduire à sa destruction locale, plutôt que par une chirurgie lourde. La mise en place de l’aiguille nécessite un guidage précis par des moyens d’imagerie.

Le/la post-doctorant(e) travaillera avec une équipe de radiologues interventionnels des hôpitaux universitaires Henri Mondor et avec un enseignant-chercheur en réalité virtuel et augmentée, basé à l'ESIEE (campus de Marne la Vallée) et appartenant au laboratoire LIGM (UMR CNRS) de l'université Gustave Eiffel. Cette équipe pluridisciplinaire a déjà développé une première version d'un prototype (breveté) utilisant la réalité augmentée pour aider au guidage des interventions.

Les objectifs sont multiples. La première phase du projet consistera à développer la seconde version du prototype sur Hololens2 et à développer un logiciel plus stable, précis et ergonomique. La seconde phase consistera à l'évaluation de la précision du système dans une salle de radiologie interventionnelle (en collaboration étroite avec l’équipe médicale) afin d'en améliorer ses caractéristiques et de proposer de nouvelles solutions.

Activités principales

Développer une nouvelle version du logiciel du prototype compatible avec Hololens2

Améliorer son ergonomie, notamment concernant le recalage.

Evaluer et optimiser la précision du système

Connaissances souhaitées

• Connaissance de la réalité augmentée avec Hololens et Unity.

• Capacité à interfacer le système Unity / Hololens avec des périphériques de réalité virtuelles (tracker 3D, notamment tracker electromagnétique) en utilisant C#, UWP, la programmation système de communications entre PC et Unity en utilisant les sockets.

Durée

9 mois (prolongeable selon les avancées)

Date de début

1 octobre 2021

Aptitudes :

• Gout de l’innovation

• Sens de l’initiative

• Autonomie

• Savoir travailler en équipe

Contacts

• Thierry Grandpierre (thierry.grandpierre@univ-eiffel.fr)

• Vania Tacher (vania.tacher@u-pec.fr)