Stage M2R : Reconstruction 3D pour des interventions chirurgicales

Mots clés

Reconstruction 3D, simulation médicale, imagerie médicale, technologies pour la santé, réalité virtuelle

Contexte

Ce stage s’inscrit dans l’axe de recherche du laboratoire IBISC sur la médecine personnalisée. Il sera réalisé dans le cadre d’un projet de recherche en partenariat avec le Centre Hospitalier Sud Francilien (CHSF) et Telecom Sud Paris and et financé par Genopole.

Problématique

Les simulateurs basés sur les technologies de la réalité virtuelle permettent d’améliorer de façon significative la formation des chirurgiens [1, 2]. Ces outils permettent notamment de planifier les opérations chirurgicales sur des modèles virtuels et d’aider ainsi les chirurgiens à prendre les bonnes décisions avant de réaliser les opérations sur les patients réels.

Cependant, les modèles 3D existants sont souvent génériques et ne reflètent pas la complexité liée à l’anatomie unique de chaque patient. Dans ce contexte et dans le cadre d’un projet de recherche en collaboration avec le CHSF, nous envisageons de développer des méthodes de reconstruction 3D d’organes humains à partir d’imageries médicales (images de scanner, IRM...etc.) qui permettraient une approche personnalisée de la formation et de la planification des interventions chirurgicales. Le modèle 3D ainsi reconstruit devra avoir une très grande précision pour permettre au chirurgien de

planifier son opération d’une manière optimale. Les modèles 3D ainsi reconstruit, seront par la suite utilisés dans des applications interactives en réalité virtuelle pour permettre aux cliniciens de les manipuler et y naviguer pour planifier leurs interventions.

Travail à réaliser

1. Réaliser une étude de l’état de l’art du domaine,

2. Comparer différentes approches de résolution du problème

3. Proposer une solution optimale à tester avec les cliniciens

4. Publier les résultats dans une conférence nationale ou internationale.

Compétences et qualités requises

Bonne maîtrise de la conception/programmation, connaissance en reconstruction 3D et traitement d’images, goût pour la recherche, le travail d’équipe et les échanges pluridisciplinaires.

Conditions du stage

Le stage se déroulera au laboratoire IBISC (équipe IRA²) en collaboration avec le département ARTEMIS (Télécom Sud Paris). Une plateforme expérimentale (plateforme EVR@) et des EV pour la simulation chirurgicale sont mis à disposition.

Le stagiaire sera en interaction avec des doctorants et d’autres stagiaires de l’équipe. Il sera également convié à participer à certaines réunions avec les partenaires du projet et à faire des observations sur le terrain au CHSF.

Durée : 6 mois (entre Février – Septembre, selon disponibilités)

Gratification minimale légale

Une prolongation en thèse est possible pour un(e) excellent(e) candidat(e).

Contact

Merci de faire parvenir une lettre de motivation, un CV, les relevés de notes du Master 1 et Master 2, et deux lettres de recommandations recherche à :

Amine CHELLALI

amine.chellali@univ-evry.fr

Catalin FETITA

catalin.fetita@telecom-sudparis.eu

Laboratoire IBISC EA 4526

Equipe IRA2

40, Rue du Pelvoux

CE1455 Courcouronnes 91020 EVRY

https://www.ibisc.univ-evry.fr/ira2

References

[1] Ricca, A. Chellali, A. (2016) Interaction fidelity in virtual simulators: two navigation techniques for a virtual biopsy trainer. In the proceedings of the ACM International Conference of the Association Francophone d'Interaction Homme-Machine, IHM, Fribourg, Switzerland

[2] E. Yiannakopoulou, N. Nikiteas, D. Perrea and C. Tsigris, (2015) "Virtual reality simulators and training in laparoscopic surgery," International Journal of Surgery, 13: 60-64