Ingénieur Informatique XR et Robotique H/F - CEA IRFM
Au cœur des enjeux sociétaux de l’énergie, vous serez amené(e) à travailler sur les installations de fusion à confinement magnétique, et notamment DEMO, projet de machine de fusion électrogène, dans un contexte international.
Le(La) candidat(e) fera partie de l’équipe en charge de la plateforme XR au sein de l’Institut de Recherches sur la Fusion par confinement Magnétique (IRFM) du CEA. Sous la responsabilité opérationnelle du responsable de l’activité Réalité Virtuelle, le(la) candidat(e) interviendra sur les activités suivantes, avec une forte composante robotique :
- Utiliser et adapter les technologies de Réalité Virtuelle et Augmentée pour des études de conception de composants de tokamak
- Réaliser les développements informatiques nécessaires au bon fonctionnement de la plateforme. Intégrer et interfacer les briques technologiques.
- Développer le pilotage d’un robot UR au moyen de technologies d’Intelligence Artificielle
- Etudier des couplages Robots / IA en particulier pour l’étude d’analyse de trajectoire (« Path finding »). Proposer et implémenter les améliorations nécessaires.
- Etudier le couplage entre Robot, Jumeau Numérique et Bras Haptique à retour d’effort
- Intégrer des procédures de maintenance industrielles
Profil du candidat
Le(La) candidat(e) est titulaire d’un diplôme d’ingénieur (bac+5) ou équivalent avec quelques années d’expériences en informatique/robotique.
Autonome et rigoureux, il(elle) sait travailler au sein d’une équipe.
Esprit d’initiative, dynamisme et imagination sont des qualités indispensables.
La maitrise de l’anglais est nécessaire.
Le CEA est un acteur engagé dans l’accueil, l’insertion et le maintien dans l’emploi des salariés en situation de handicap. Cet emploi est ouvert à tous et à toutes.
Les compétences requises pour ce poste sont :
Informatique :
- Programmation C# et ou C++
- Maitrise du moteur Unity ou Unreal Engine
- Intelligence Artificielle
- Notions de scripting (Python)
- Modélisation 3D
- Notion LINUX
Robotique :
- ROS 2
- Déploiement d’un robot
- Mise en œuvre du contrôle/commande
Notions en Ingénierie mécanique
Poste Doctorant F/H Immersive and Situated Visualizations of Personal Data
Informations généralesThème/Domaine : Interaction et visualisationInstrumentation et...
Thèse : « «Dynamique d’interactions tactiles et cognition sociale » à l’UTC
Poursuivez ici selon votre inspiration...Type de financement : Demi-bourse région + demi-bourse...
Internship on Human Robot Interaction evaluation in Virtual Reality
Keywords:Human Machine Interaction, Human Robot Collaboration, Virtual Reality, Virtual Reality...
Internship on Intelligent Tutoring System in Virtual Reality
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Postdoctoral researcher / Research engineer (AR/VR)
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Thèse: Prototypage rapide d’interactions en RA/RV
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