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Ingénieur Informatique XR et Robotique H/F - CEA IRFM

Au cœur des enjeux sociétaux de l’énergie, vous serez amené(e) à travailler sur les installations de fusion à confinement magnétique, et notamment DEMO, projet de machine de fusion électrogène, dans un contexte international.

Le(La) candidat(e) fera partie de l’équipe en charge de la plateforme XR au sein de l’Institut de Recherches sur la Fusion par confinement Magnétique (IRFM) du CEA. Sous la responsabilité opérationnelle du responsable de l’activité Réalité Virtuelle, le(la) candidat(e) interviendra sur les activités suivantes, avec une forte composante robotique :

Utiliser et adapter les technologies de Réalité Virtuelle et Augmentée pour des études de conception de composants de tokamak

Réaliser les développements informatiques nécessaires au bon fonctionnement de la plateforme. Intégrer et interfacer les briques technologiques.

Développer le pilotage d’un robot UR au moyen de technologies d’Intelligence Artificielle

Etudier des couplages Robots / IA en particulier pour l’étude d’analyse de trajectoire (« Path finding »). Proposer et implémenter les améliorations nécessaires.

Etudier le couplage entre Robot, Jumeau Numérique et Bras Haptique à retour d’effort

Intégrer des procédures de maintenance industrielles

Profil du candidat

Le(La) candidat(e) est titulaire d’un diplôme d’ingénieur (bac+5) ou équivalent avec quelques années d’expériences en informatique/robotique.

Autonome et rigoureux, il(elle) sait travailler au sein d’une équipe.

Esprit d’initiative, dynamisme et imagination sont des qualités indispensables.

La maitrise de l’anglais est nécessaire.

Le CEA est un acteur engagé dans l’accueil, l’insertion et le maintien dans l’emploi des salariés en situation de handicap. Cet emploi est ouvert à tous et à toutes.