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Fabien DANIEAU
2 juillet 2022
La plateforme robotique open source Reachy devient mobile!

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La plateforme robotique open source Reachy devient mobile!

Bonjour,

Nous avons le plaisir d’annoncer que le robot Reachy est désormais équipé d’une base mobile !

Créé en 2020, Reachy est une plateforme robotique open source destinée à la recherche. Elle équipe de nombreux laboratoires et écoles en France et à l'international (École Polytechnique, ENSAM, ENSEIRB MATMECA, INCIA, ISEN Nantes, PRISME Orléans, Univ. Picardie Jules Verne, Imperial College of London, Cornell University, EPFL, etc.), ainsi que plusieurs partenaires industriels.

Le robot est doté d’une tête, d’un torse et de deux bras à 7 degrés de liberté. Il embarque un SDK complet facilitant le développement d’applications (Python et ROS2 Foxy). Le robot peut ainsi être autonome. De plus, il est contrôlable via un casque de réalité virtuelle. Des comportements et des interactions homme-robot complexes peuvent être ainsi étudiés rapidement.

La base mobile lui permet maintenant de se déplacer dans son environnement. En forme de cylindre, elle est équipée de trois roues omnidirectionnelles, avec un encodeur et une IMU chacune, et d’un LIDAR 2D ToF. La batterie LiFePO4, garantie de 5 à 10 ans, lui offre un usage de 10 heures. La stack de navigation ROS2 est en cours d’intégration, mais la base déjà contrôlable en Python, ROS2 ou par l’application de téléopération.

Ces fonctionnalités sont présentées dans notre vidéo, ainsi que sur notre site web.

N’hésitez pas à nous contacter, ou rejoindre notre Discord pour plus d’information.

Cordialement,

L’équipe Pollen Robotics

https://www.pollen-robotics.com

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Téléopération robotique
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