Stage RV: Évaluation d’un modèle de contrôle de mannequin par apprentissage

Ce stage au CEA LIST porte sur la simulation d’humain numérique dans un contexte de processus industriels en réalité virtuelle. Cet opérateur numérique est appelé à réaliser diverses tâches (manipulation, vissage…) dans des environnements virtuels plus ou moins contraints.

L'objectif de ce stage est d'évaluer les méthodes d'apprentissage (e.g., AMP) de contrôle de mannequin en terme de réalisme physique dans un contexte industriel.

Plus d'informations sur:

https://filesender.renater.fr/?s=download&token=65f03204-49f8-48d0-8590-b92936ea5360 .

This internship at CEA LIST is about the simulation of a digital manikin in the context of industrial processes. This digital operator performs various tasks (handling, screwing, etc.) in more or less constrained virtual environments.

The aim of this internship is to evaluate learning methods (e.g., AMP) for manikin control in terms of physical realism in an industrial context.

More information in:

https://filesender.renater.fr/?s=download&token=65f03204-49f8-48d0-8590-b92936ea5360 .

Contacts:

Vincent Weistroffer : vincent.weistroffer@cea.fr

Laurent Dollé : laurent.dolle@cea.fr